离婚时协议书约定不要抚养费，可以起诉吗？

离婚后对方不给抚养费的，当事人起诉的程序如下：1、当事人向法院提起民事诉讼，提交起诉状和支持诉讼请求的证据；2、法院在收到起诉后的七日内立案；3、法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；4、调解无效的，法院会组织合议庭对案件进行审理。
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索要抚养费，对方不给抚养费的，直接抚养孩子一方根据离婚协议向对方索取，如果对方不给，可以向法院起诉，请求对方支付抚养费。如果有生效判决书或者调解书的，可以申请法院强制执行。
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若经法院或民政部门办理了离婚，且对抚养费已经约定好，若一方不给，另一方可以到法院要求对方支付，已经胜诉的可申请强制执行。